아크릴프레임 태양광자동차 만들기

1. 자동차 바퀴 결합하기

- 앞바퀴와 뒷바퀴를 아래 왼쪽 사진처럼 고정한다. 노란모터를 고정할 때 모터선이 안쪽을 향하도록 해야 한다.

 

2. 아두이노 배선하기

- 아래 도면과 같이 아두이노, 모터드라이버, 블루투스를 연결한다. 붉은색(+), 검은색(-)를 잘 구분해서 연결해야 

한다. 잘 연결하면 위 오른쪽 사진과 같이 된다. 

- 아두이노 코딩은 https://handz.or.kr/room?vid=36 에서 첨부화일(BluetoothCar_uno_2025_line671011.zip)

을 다운받아 압축을 푼 다음 아두이노 프로그램에서 아두이노 보드에 업로드하면 된다.

3. 위쪽 아크릴판와 배터리, 전지판 결합하기

- 나사를 이용해서 위쪽에 같은 위치에 아크릴판을 결합하고, 벨크로테이프(찍찍이)를 이용해서 배터리와 전지판을 

결합할 준비를 한다.

4. 최종결합하고 사용하기

① 전지판잭을 보조배터리 입력잭에 연결하고, 전지판을 검은 벨크로(찍찍이)로 고정한다. 이 상태에서 전지판에 햇

빛이 비치면 자동차배터리가 충전된다. (필요시 배터리를 외부충전기로 충전해도 된다.)

② 아래 전원버튼을 누르면 전원이 켜진다. 그러면 사용할 준비가 된 것이다. 

③ 연결하는 블루투스 번호는 <SolarCar_영문>인데, 블루투스 모듈에 적혀있다. 블루투스 이름을 변경할 수 있다. 

※ 참고 : HC-06(안드로이드) 블루투스 이름 바꾸기 

 - 다음 링크를 참고한다. 중요 line ending 없음 / 9600 보드레이트

   https://cafe.naver.com/handzat/120

④ 앞쪽 나무에 로더를 검은나사를 통해서 고정한다. 

5. 어플 설치 : 안드로이드용 Arduino RC Car/Tank 

  https://handz.or.kr/library?vid=23

 이 링크에 있는 어플을 설치해서 사용한다. 비빌번호는 1234이다.

6. 문의 및 AS : 마을기술센터 핸즈(http://handz.or.kr) 010-8188-9076