아두이노 코드는 첨부파일에 있습니다. 

아래 링크는 처음 만들 때 참고했던 사이트이고, 이를 바탕으로 위 그림처럼 변형한 겁니다.

http://www.instructables.com/id/Arduino-Bluetooth-RC-car-1/

<조종 어플리케이션 : 안드로이드용> 

1. Android 전용  : Arduino RC Car/Tank 

https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_spiridakis84.car_testV&pcampaignid=web_share

① [어플설치] 구글 플레이 스토어에서 ‘Arduino RC Car/Tank’라는 어플리케이션을 다운받아 설치한다. 

② [연결하기] 먼저 블루투스 설정에서 연결하고, BLUETOOTH CONNECTED를 누르고 해당 블루투스 번호를 누르면 연결된다. 비밀번호가 나오면 1234이다.

③ 화살표를 눌러서 조종을 하고, 스피드도 조절할 수 있다.

2. Android 전용  : RC CAR with bluetooth

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.abdert.selectorson&hl=ko-KR 

① [어플설치] 구글 플레이 스토어에서 ‘RC CAR with bluetooth’라는 어플리케이션을 다운받아 설치한다.

② [연결하기]  먼저 블루투스 설정에서 연결하고, LIST PAIRED DEVICE를 누르고 오른쪽 박스에서 해당 블루투스를 누르면 연결된다. 비밀번호가 나오면 1234이다.

③ [권한허용] 어플이 실행이 잘 안되면, 앱권한에서 <근처기기>를 모두 허용해주면 된다.

어플이 에러가 나면, 앱권한에서 <근처기>를 모두 허용해주면 된다.

<주의> 

아두이노에 업로드할 때 블루투스 모듈을 빼고 업로드해야 에러가 발생하지 않습니다!!!

미리 업로드를 먼저 하고 나중에 블루투스 모듈을 연결할 것!

<아크릴프레임 차체 만드는 방법>