1. 자동차 만들기 (HC-06 / HM-10)
자동차 조립은 다음 도면을 참고하면 된다. 
※ 블루투스를 2,3번핀에 연결하는 것에 주의!
2. 안드로이드 자동차 (HC-06) 1) HC-06(안드로이드) 블루투스 이름 바꾸기 - 다음 링크를 참고한다. 중요 no line ending 없음 / 9600 보드레이트 https://cafe.naver.com/handzat/120
2) 코딩 첨부화일을 다운받아 아두이노 코딩을 업로드한다. Bluetooth_RC_4wheel_A2025
3) 안드로이드용 자동차 어플 : 안드로이드 : Arduino RC Car/Tank https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_spiridakis84.car_testV&pcampaignid=web_share ① [어플설치] 구글 플레이 스토어에서 ‘Arduino RC Car/Tank’라는 어플리케이션을 다운받아 설치한다. ② [연결하기] 먼저 블루투스 설정에서 연결하고, BLUETOOTH CONNECTED를 누르고 해당 블루투스 번호를 누르면 연결된다. 비밀번호가 나오면 1234이다. ③ 화살표를 눌러서 조종을 하고, 스피드도 조절할 수 있다. 
3. 안드로이드 / iOS 겸용 자동차 (HM-10)
1) HM-10 (iOS) 블루투스 이름변경 USB직렬변환기 사용하여 전원은 색깔에 맞게 연결한다. TX to RX, RX to TX : 일렬로 연결하면 된다.
USB직렬변환기를 컴퓨터에 연결하고 별도의 코딩없이 아두이노 프로그램에서 포트를 확인하고, AT모드로 들어가서 이름변경 명령어를 실행
시리얼모니터에서 AT+NAME원하는이름 : AT+NAMESolarCar_Yellow 명령어를 실행 +OK나오면 성공 시리얼모니터에서 Both NL & CR / 9600 baud 선택해야 OK
OK가 안나오면 블루투스에 있는 작은 버튼을 눌러주고, 전원을 분리했다가 다시 연결한다.
2) 조립과 코딩 첨부화일을 다운받아 아두이노 코딩을 업로드한다. BluetoothCar_dabble 중요! Dabble.h 라이브러리를 설치해야 한다. 3) HM-10 안드로이드 / 아이폰용 겸용 어플설치 : Dabble 안드로이드폰 : https://play.google.com/store/apps/details?id=io.dabbleapp 아이폰 : https://apps.apple.com/kr/app/dabble-bluetooth-controller/id1472734455
블루투스가 안 보이면 권한에서 <근처기기>허용!!!
Gamepad를 선택해서 사용 
SELECT키 : 속도 20% 빠르게 START키 : 원래 속도로 돌아옴
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